第４章，第１項，　ボートの推進原理。

この第４章では、ロウイングテクニックについて説明します。
第１項は，ボートの推進，つまりオールをつかって進むことの原理などについて説明します。

１，　ロウイング推進の力学的原理。
ボートは、抵抗の大きなオールのブレードを、水を足がかりにして後ろに押すとし、その反作用で、抵抗の小さな船体が前方へ大きく進みます。　ブレードを支点とし、ハンドルを引くことで、オールロック、つまりボートを進行方向に押している，とも言えます。
しかし、ブレードはオールロックを中心として回転運動をしているため、ボートの前進のために有効なのは、ボートの前後方向の軸線に平行な成分だけです。
これに直角な方向の成分は、ボートを傾けたり進路を曲げたりする力になります。　しかしその力は、左右のオールが対称的に動くことで相殺されます。　スカルではほぼ適切に解消されますが、スイプでは前後にずれているために、結果的にバウサイドのほうが強い傾向になります。　このため、スイプ艇では、サイドのポジションの配列を工夫して、左右のパワーバランスを調整することもあります。

２，　ボートの動揺，つまり揺れ動きの、６つの成分。
ボートの動揺は、余分なエネルギーを費やしていることを意味し、また揺れのために漕ぎにくくなり、速度低下の要因として重要です。速く走らせるためには、動揺をできるだけ抑えなければなりません。　動揺は６つの成分で成り立ちます。 

その１，ピッチング：　ピッチングは、バウが上がるときにスターンが下がる、またはその逆の回転運動で。漕手の体重やオールの前後移動、上下運動などで発生します。　シングルスカルなどの小艇で大きく、重大です。
その２，ローリング：　横揺れで、バランスが良いとか悪いというときのバランスとは、このローリングの動きについてのバランスをさします。　漕ぎにくさを起こすので重大です。
その３，ヨーイング（偏揺、針路変動）：　ボートの進む方向のブレのことです。スイプ艇での左右漕手の非対称な前後配置や、左右ブレードの不一致などで発生します。　なしペアなどでは必然的に発生しますが、スカルやエイトではほとんどなくせます。
その４，サージング（前後揺、艇速変動）：　ボートの前後方向の揺れ。つまり艇速の変動。体重の前後移動やロウイング動作の間欠的な推進運動により必然的に発生します。　小艇ほど大きく、エイトで最も小さいです。　非常に大きな減速要因で、とても重要な要素です。　ロウイングテクニックが向上すれば、艇速変動も少なくなります。 
その５，ヒービング，上下揺：　ボートの上下運動，つまり全体の浮き沈みです。　漕手体重やオールの上下動、ブレードの水からの出し入れ、艇速の変動などに伴って発生します。　熟達すれば、上下動の少ない動作をすることで、かなり抑えられます。
その６，スウェイング，左右揺：　ボートの左右方向のずれ。ロウイングでは、静水中ではほとんど無視できます。

以上の６つの動揺の中で、特に、ローリングをなくす、艇速変動をできるだけ減らす、ピッチングとヒービングを減らす、といったことが、すべてのボートで大切です。　そして，なしペアでは、ヨーイングを減らすことも重要です。

以上で，「ボートの推進原理」の説明を終わります。